お久しぶりです。2021年12月末にAUの安心ナビのHPに「・UQ、povo契約をご検討中のお客さまへ※記載内容更新(2021/12/24)」が追加になりましたね。
今回はその内容について検証してみました。
過去記事見ていただいてもOKなんですが、ウチの環境は下記です。

とめ
親:AUのiPhone Xs
子:AUのマモリーノ5
この状態で親だけUQモバイルに機種変更しているので、AUさんのHPで見ると・・

るぱん
探す方(親)がUQ
×探される方(子)がマモリーノシリーズ
になるので・・・「×」になってる。。
んー、おかしいですね。気になって年始早々にサイトから探してみましたが、きちんと探せます。
よく読んでみると、AUさんのHPで表の下にしっかり書いてました。
●「安心ナビ(探される:お子さま用)」アプリご利用の端末が、キッズケータイ(全機種)、及びケータイ(3G)の場合
⇒ご利用いただけません。
※すでにキッズケータイ(全機種)、ケータイ(3G)とパートナー登録済みの場合、引き続きお使いいただけます。
※新規パートナー登録ができなくなります。
安心ナビ|au (auone.jp)

とめ
きっと、AUの時にパートナー登録済みだったから使えてるんですね。
新規パートナー登録ってことは、親が携帯の番号変更するとかでしょうか?今のところ予定なしですから大丈夫そうです。
あくまでウチのパターンでは使えているというレベルですが、少しでも皆様の参考になりましたらと思います。
気になる点があればご質問いただければ、私の環境になりますが、確認させていただきます。
最後まで読んでいただきありがとうございました。